Variable valid_parenthesesConst

思路：用一个map记录每一个括号的对应关系，再用set记录下左括号 遇到左括号就入栈，遇到右括号就出栈， 然后判断出栈的左括号是否和右括号匹配：方式就是通过右括号拿回左括号，然后判断是否相等 但是这里有个问题，就是如果遇到右括号，但是栈里面没有左括号了，那么就直接返回false 最后判断栈是否为空，如果为空就是true，否则就是false